Assalamualaikum wr wb
1.Pengambilan Keputusan
Kecerdasan
dimulai dari kemampuan mengambil keputusan. Mesin disebut cerdas jika
mampu mengambil keputusan sesuai kondisi yang dihadapi. Semakin banyak
kondisi yang bisa dihadapi dan semakin banyak keputusan yang bisa
diambil, maka mesin semakin cerdas
Robot Guido mengenal 18 kondisi berikut ini.
Kondisi
|
Makna
|
front_is_clear
|
Lokasi
didepan robot tidak ada penghalang
|
front_is_blocked
|
Lokasi
didepan robot ada penghalang
|
left_is_clear
|
Lokasi
di kiri robot tidak ada penghalang
|
left_is_blocked
|
Lokasi
di kiri robot ada penghalang
|
right_is_clear
|
Lokasi
di kanan robot tidak ada penghalang
|
right_is_blocked
|
Lokasi
di kanan robot ada penghalang
|
next_to_a_beeper
|
Robot
berada pada posisi yang sama dengan Beeper (pada koordinat yang sama)
|
not_next_to_a_beeper
|
Robot
tidak berada pada posisi dekat Beeper
|
any_beeper_in_beeper_bag
|
Kantong
beeper berisi
|
no_beeper_in_beeper_bag
|
Kantong
beeper kosong
|
facing_north
|
Menghadap
utara
|
not_facing_north
|
Tidak
menghadap utara
|
facing_south
|
Menghadap
selatan
|
not_facing_south
|
Tidak
menghadap selatan
|
facing_east
|
Menghadap
timur
|
not_facing_east
|
Tidak
menghadap timur
|
facing_west
|
Menghadap
barat
|
not_facing_west
|
Tidak
menghadap barat
|
Untuk membuat keputusan berdasarkan kondisi tertentu, digunakan perintah
if dengan cara penulisan sebagai berikut.
if kondisi:
keputusan
Sebagai contoh, perintah berikut :
if left_is_clear:
turnleft
move
putbeeper
turnoff
Berarti robot harus memeriksa kondisi apakah di kiri tidak ada
penghalang, jika tidak ada penghalang maka robot berbelok ke kiri, maju 1
langkah, meletakkan beeper dan robot akan mati
Lebih banyak keputusan
Untuk membuat lebih banyak keputusan berdasarkan kondisi tertentu, digunakan gabungan perintah
if - else dengan cara penulisan sebagai berikut
if kondisi:
keputusan
else:
keputusanlain
Sebagai contoh, perintah berikut :
if front_is_blocked:
turnleft
else:
move
berarti robot harus memeriksa kondisi apakah di depan ada penghalang,
jika ada penghalang maka robot menghadap ke kiri dan jika tidak ada
penghalang maka robot maju 1 langkah, serta robot sebelumnya berada di
koordinat 3 2
Lebih banyak kondisi dan lebih banyak keputusan
Lebih banyak kondisi dapat diperiksa dengan menggunakan perintah
if yang banyak atau gabungan perintah
if - elif - else. Perhatikan contoh berikut.
if front_is_clear:
move
elif left_is_clear:
turnleft
move
else:
turnoff
Program diatas berarti, robot berada di koordinat 3 2 menghadap ke
utara dan akan memeriksa apakah di depan tidak ada penghalang, jika
benar maka maju selangkah, jika tidak benar maka diperiksa kondisi lain.
Jika di kiri tidak ada penghalang, maka robot berbelok ke kiri dan maju,
jika tidak benar, maka robot dimatikan
2.Perulangan Kondisional
Perintah
do melakukan perulangan dengan jumlah yang pasti. Jika perulangan tidak diketahui jumlahnya, maka perintah
do tidak dapat digunakan. Instruksi yang lebih tepat digunakan adalah
while. Cara penggunaanya adalah :
while kondisi:
instruksi #instruksi yang akan dikerjakan berulang-ulang
instruksi #instruksi yang akan dikerjakan berulang-ulang
yang berarti "selalu uji
kondisi, selama
kondisi benar, lakukan
instruksi
Sebagai contoh situasi pada gambar di bawah ini
di mana robot diperintahkan menyusuri sebuah garis. Jika jumlah garis
tidak diketahui panjangnya, maka bisa menggunakan perintah seperti
gambar di atas.
Gambar diatas adalah hasil dari perintah sebelumnya
Referensi
buku algoritma dan pemrograman
wassalamualaikum wr wb
